机器人已经融入我们的生活，还有工作，特别是工业机器人，已经是企业重要的“职工”。如何与同事相处，是职场的必修课，面对像机器人这样的“同事”，我们如何与他们相处，工作协助。
　　
　　01
　　
　　机器人技术背心
　　
　　亚马逊的仓库中有超过10万台机器人，因此，当然需要确保机器与人员配合使用。该公司最新的解决方案是保持机器人关系顺利进行，它被称为“机器人技术背心” - 仓库工人可以穿的一些工具包，使附近的机器可以看到它们。
　　
　　正如TechCrunch报道的那样，机器人技术背心是对现有安全系统的完美升级。
　　
　　通常情况下，亚马逊的机器人在一个封锁区域周围的商品货架上，他们无法遇到员工。如果机器人发生故障或丢弃任何物品，人类必须进入该区域才能把事情做好。亚马逊的机器人副总裁布拉德波特告诉TechCrunch，“在过去，员工会标记他们将要工作的小区网格，以使机器人交通规划者能够巧妙地在该区域周围进行路由。” “背心允许机器人做的是从更远的地方探测到人类并巧妙地更新其旅行计划，以便在不需要员工明确标出这些区域的情况下避开。”
　　
　　机器人技术背心（或RTV）基本上相当于高可见夹克：它使穿着者更加醒目。据推测，新系统比以前的安全措施更灵活。员工可以在需要时漫游到机器人机箱中，而不必事先标记安全区域。亚马逊表示，RTV在过去一年中已被引入超过25个网站，并声称它“取得了巨大的成功”。
　　
　　有趣的是，亚马逊推出的RTV与一些专家认为工业机器人未来的想法背道而驰。多年来，公司一直在开发所谓的cobots或“colloborative robots” - 内置摄像头的机器可以检测附近的人并相应地调整其运动，不需要RTV。
　　
　　亚马逊对此套件的部署表明，开发cobots并不一定是最具成本效益的自动化方法。相反，似乎更容易让机器人拥有自己的工作空间，人类通常不会冒险。换句话说：未来的仓库是围绕机器人而不是人类的需求而建造的。
　　
　　02
　　
　　远程机器人
　　
　　“英国有近500万吨遗留核废料，清理它是整个欧洲最大和最困难的环境修复挑战。”
　　
　　“自然灾害发生时，及时救援是最重要最为首要的工作。”
　　
　　然而，日本的福岛核灾难在2011年遭受毁灭性地震和海啸后袭来，用于支援救援人员的机器人非常基本且基本上无效。在这个问题的刺激下，德国波恩大学的机器人专家Behnke教授和他的团队通过一个名为CENTAURO的项目开发了一个强大的灾难响应系统。这款1.5米高的机器人名为Centauro，重93公斤，由铝等轻质金属制成，并有3D打印塑料皮。该机器人是由人从一个安全的距离，而各种传感器使其感知环境和传递信息返回到它的操作员控制。
　　
　　主操作员通过远程呈现套装控制机器人，该套装可测量操作员手臂，手腕和手指的运动，并将其传送给机器人。操作员佩戴的头戴式显示器可以让他们从三维中看到机器人从自己的角度看到的东西。
　　
　　Stolkin教授和他的同事正在设计机器人的自主行为，以便他们可以根据各种污染程度对放射性废物进行分类。
　　
　　斯托尔金教授说：“这只能通过机器人完成，因为这种废物太放射性，人类无法接近，甚至（当）穿着防护服。”
　　
　　到目前为止，在危险环境中操作的机器人完全由人控制，但这种单向方法对于抓取和移动大量不可预测的形状，大小和一致性的材料来说会非常缓慢。
　　
　　他们的项目合作伙伴CEA，法国替代能源和原子能委员会，用手和手指创造了一个机器人手臂，由机器人手套或操作员佩戴的触觉外骨骼控制。当操作人员移动手臂和手指时，放射性区域中的从属臂会移动其手臂和手指。
　　
　　该系统使用AI进行自动视觉，使机器人知道如何检测，识别和拾取各种物体。例如，操作者可以移动手臂并且机器人自动控制手的方向以使抓握更容易，或者计划抓住物体的机器人将向人类显示其意图以进行确认。
　　
　　当机器人手臂接触表面或抓住物体时，操作员感觉到通过机器人手套的接触力。斯托尔金教授表示，通过虚拟的触觉技术，让远程操作员对禁区内的情况进行态势感知非常有用。
　　
　　他说，为了使手套工作，机器人手臂必须能够自适应地响应他们遇到的环境。为了实现这一目标，CEA团队在臂关节中开发了自适应机构，其机械移动就像弹簧一样，比精密的电子部件更能抵抗辐射。